根据《四川轻化工大学促进科技成果转化实施办法（修订）》（川轻化行﹝2025﹞123号）的规定，现将一项科技成果转化有关事项予以公示：
一、成果基本信息
发明专利：一种全通径智能控制压裂机器人
发明人：杨应林；陈金鹏；蔡丰泽；刘有福；罗雲川；张俊；胡琮健；姚智勇
成果证书号：ZL 2025 2 1441740.9
专利权人：四川轻化工大学
成果简介：一种全通径智能控制压裂机器人，包括压裂头、压裂外套和连接头，压裂外套连接在压裂头与连接头之间，压裂头内安装有压裂机器人，压裂机器人包括外壳、悬停机构和变径机构，外壳一端设有密封端盖，密封端盖一侧的外壳上内依次安装有悬停机构和变径机构，悬停机构和变径机构均与外壳固定连接，变径机构与压裂外套之间还设有压裂内套，外壳内还安装有为悬停机构和变径机构供能的电池模块。本实用新型提供的全通径智能控制压裂机器人具有的有益效果是：通过设置悬停机构，能够形成爬行器，能进行精确的悬停，同时配合变径机构，能够实现膨胀组件在对应点位进行的展开和收拢，提高了操作的精度。
二、科技成果转化形式
专利普通实施许可
三、拟交易价格
专利普通实施许可费：12万元人民币
四、价格形成过程
经成果完成人与受让方四川谐铭科技有限公司协商，双方同意以12万元实施专利许可，许可期限为合同签订之日起1年。
特此公示，公示期15日，自2026年6月25日起至2026年7月9日止。如有异议，请于公示期内以书面形式实名反映。
成果转化与教育服务中心（国家大学科技园管理办公室）：0813-5566787
纪委：0813-5505625
四川轻化工大学成果转化与教育服务中心
2026年6月25日
