根据《四川轻化工大学促进科技成果转化实施办法（修订）》（川轻化﹝2024﹞72号）的规定，现将三项科技成果转化有关事项予以公示：
一、《机械臂辅助压缩机十字头装配安装定位技术》科技成果转化
1、成果基本信息：
技术秘密名称：机械臂辅助压缩机十字头装配安装定位技术
成果完成人：石艳；梁乐菲；林椿松
成果简介：针对天然气压缩机十字头重量大，装配路径复杂，安装精度要求高等问题，研发了基于笛卡尔空间轨迹规划与关节空间轨迹规划，在空间中规划出机械臂末端的大致运动路径并约束机械臂末端的运动姿态，通过机器人运动学求解机械臂各关节的角度、角速度、角加速度情况，最后利用光滑函数对各关节进行位姿插值，使机械臂能够平稳地在各个点位之间运动，完成十字头的装配工作。
2、科技成果转化形式：
技术秘密普通实施许可
3、拟交易价格
技术秘密普通实施许可费：6.1万元人民币
4、价格形成过程
经成果完成人与受让方四川翼源通用设备有限公司协商，双方同意该成果以协议定价6.1万元人民币作为技术秘密普通实施许可费,许可期限为合同签订之日起1年。
二、《一种预绞式金具快速晾干装置》科技成果转化
1、成果基本信息
发明专利：一种预绞式金具快速晾干装置
发明人：石艳；赵黎；廖映华；赵练；周泽民
专利号：ZL 2022 1 1679918.4
专利权人：四川轻化工大学
成果简介：预绞式金具是一种架空输电线路上的电力金具，用于输电导线与电力杆塔之间的连接，实现架空输电线路安全稳定地运行。本发明专利提供了一种在预绞式金具生产制造过程中的一种快速晾干装置结构，保证了批量生产金具时的高效和高质量。
2、科技成果转化形式
专利权转让
3、拟交易价格
专利权转让费：2万元人民币
4、价格形成过程
经成果完成人与受让方沈阳诚冉信息咨询有限公司协商，双方同意该成果以协议定价2万元买断专利权。
三、《丙烯酸冰片酯的合成方法》科技成果转化
1、成果基本信息：
技术秘密名称：丙烯酸冰片酯的合成方法
成果完成人：唐海明；符宇航；孙铜
成果简介：本技术聚焦于丙烯酸冰片酯的高效制备，建立并优化了一套具有工业化可行性的丙烯酸冰片酯合成工艺。
2、科技成果转化形式：
技术秘密所有权转让
3、拟交易价格
技术秘密所有权转让费：10万人民币
4、价格形成过程
经成果完成人与受让方张家港市仁达化工有限公司协商，双方同意该成果以协议定价10万人民币作为技术秘密所有权转让费。
特此公示，公示期15日，自2025年12月03日起至2025年12月17日。如有异议，请于公示期内以书面形式实名反映。
成果转化与教育服务中心（国家大学科技园管理办公室）：0813-5566787
纪委：0813-5505625
四川轻化工大学成果转化与教育服务中心
2025年12月03日
