根据《四川轻化工大学促进科技成果转化实施办法（修订）》（川轻化﹝2024﹞72号）的规定，现将两项科技成果转化有关事项予以公示：
一、《基于Selenuim框架的供应商商品爬取程序[简称：供应商商品爬取程序]V1.0》科技成果转化
1、成果基本信息
软 著：基于Selenuim框架的供应商商品爬取程序[简称：供应商商品爬取程序]V1.0
发 明 人：黎远松；廖婉婷
登 记 号：2023SR0973187
著作权人：四川轻化工大学
成果简介：基于Selenuim框架的供应商商品爬取程序可以提升供应链中游的的数据获取能力，降低数据获取难度，打通供应链间和网络平台间的数据壁垒，提升数据交流能力。基于Selenuim框架可以使得爬虫可以模拟真实的用户操作，从而绕过网站的反爬机制，提升爬取效率；同时本程序为不同的供应链网站定制了专属的爬取方案，使得供应链中段的服务人员可以高效的获取到各个网站的数据。
2、科技成果转化形式
计算机软件著作权普通许可
3、拟交易价格
软著普通许可费：27万元人民币
4、价格形成过程
经成果完成人与受让方富顺县华华物资有限责任公司协商，双方同意该成果以协议定价27万元实施计算机软件著作权许可，许可期限为合同签订之日起1年。
二、《全自动电力堆垛叉车智能导航与货叉精准控制技术》科技成果转化
1、成果基本信息：
技术秘密名称：全自动电力堆垛叉车智能导航与货叉精准控制技术
成果完成人：周立；张久美；邓美玉
成果简介：本成果是一种全自动电力堆垛叉车智能导航与货叉精准控制的技术。该技术可实现仓储无人化作业，其智能导航模块融合激光 SLAM、视觉识别与毫米波雷达，可自主建图、定位及动态避障，无需预设导轨，适配复杂仓储环境。货叉控制模块采用伺服驱动与闭环算法，结合位移、压力传感器，实现±5mm 升降精度、快速响应动作，避免货物倾斜碰撞。该技术支持设备 24 小时连续作业，效率较人工提升 30% 以上，还能对接 WMS/WCS 系统，实现作业数据实时监控，降低人工与货物损耗成本，适用于电商、制造、冷链等高频搬运场景。
2、科技成果转化形式：
技术秘密所有权转让
3、拟交易价格
技术秘密所有权转让费：6万人民币
4、价格形成过程
经成果完成人与受让方四川万泰机械设备有限公司协商，双方同意该成果以协议定价6万人民币作为技术秘密所有权转让费。
特此公示，公示期15日，自2025年11月12日起至2025年11月26日。如有异议，请于公示期内以书面形式实名反映。
成果转化与教育服务中心（国家大学科技园管理办公室）：0813-5566787
纪委：0813-5505625
四川轻化工大学成果转化与教育服务中心
2025年11月12日
