根据《四川轻化工大学促进科技成果转化实施办法（修订）》（川轻化﹝2024﹞72号）的规定，现将四项科技成果转化有关事项予以公示：
一、《基于Lora无线物联网的彩灯节点控制软件 [简称：Lora无线彩灯控制软件]V1.0》科技成果转化
1、成果基本信息
软 著：基于Lora无线物联网的彩灯节点控制软件 [简称：Lora无线彩灯控制软件]V1.0
发 明 人：王兰英
登 记 号：2025SR1088743
著作权人：四川轻化工大学
成果简介：该软件基于STM8微处理器工作，通过控制Lora通讯模块，实现嵌入式主控制器与多个嵌入式节点之间的无线通讯。被控节点数量可达256个，还可进一步扩展数量。无线通讯距离取决于Lora通讯模块。主控制器对节点的控制命令包括开机，关机，调节灯亮度，返回节点状态等。
2、科技成果转化形式
计算机软件著作权普通许可
3、拟交易价格
软著普通许可费：6万元人民币
4、价格形成过程
经成果完成人与受让方成都紫光源电子科技有限公司协商，双方同意该成果以协议定价6万元实施计算机软件著作权许可，许可期限为合同签订之日起5年。
二、《四旋翼飞行器轨迹跟踪技术 》科技成果转化
1、成果基本信息：
技术秘密名称：四旋翼飞行器轨迹跟踪技术
成果完成人：詹旭；方宁；陈再秀
成果简介：1）以鲁棒性和能量效率为双重指标的适应度函数，利用差分进化算法整定积分滑模控制参数；
2）以半波长离散阵风模型作为外部干扰,实现四旋翼积分滑模姿态控制；
3）技术指标和参数：趋近律作为滑模控制器设计的核心内容，以判断滑模变量在控制作用下的收敛行为；绝对误差积分(IAE)衡量系统动态响应。
2、科技成果转化形式：
技术秘密普通实施许可
3、拟交易价格
技术秘密普通实施许可费：8万元人民币
4、价格形成过程
经成果完成人与受让方四川承转科技有限公司协商，双方同意该成果以协议定价8万元人民币作为技术秘密普通实施许可费, 许可期限为合同签订之日起2年。
三、《一种高压机械驱动芯片的集成电路版图技术》科技成果转化
1、成果基本信息：
技术秘密名称：一种高压机械驱动芯片的集成电路版图技术
成果完成人：曹先国；骆忠强；周顺勇
成果简介：一种高压机械驱动芯片的集成电路版图技术，通过版图的设计与物理验证，用于生产制造纺织行业中纺机或者袜机的机械臂的高速驱动集成电路芯片，通过芯片实现对纺织机械的高效驱动，可以完成各种机械动作，实现对机械臂的AI人工智能控制，实现各种纺织材料与纺织图案的织造，量产后可以广泛应用于袜机的更新换代，提高纺织机械的效率，应用前景十分广泛。其性能参数要求为通过对版图寄生参数提取，对各个工艺角的后仿真达到以下要求：输入信号电压3.3V，输出电压为半H桥20V+/-5%，输出电流大于500mA，工作温度-40℃~125℃。
2、科技成果转化形式：
技术秘密所有权转让
3、拟交易价格
技术秘密所有权转让费：12.5万人民币
4、价格形成过程
经成果完成人与受让方江阴市博宇智能装备制造有限公司协商，双方同意该成果以协议定价12.5万人民币作为技术秘密所有权转让费。
四、《全自动电力堆垛叉车智能导航与货叉精准控制技术》科技成果转化
1、成果基本信息：
技术秘密名称：全自动电力堆垛叉车智能导航与货叉精准控制技术
成果完成人：周立；张久美；邓美玉
成果简介：本成果是一种全自动电力堆垛叉车智能导航与货叉精准控制的技术。该技术可实现仓储无人化作业，其智能导航模块融合激光 SLAM、视觉识别与毫米波雷达，可自主建图、定位及动态避障，无需预设导轨，适配复杂仓储环境。货叉控制模块采用伺服驱动与闭环算法，结合位移、压力传感器，实现±5mm 升降精度、快速响应动作，避免货物倾斜碰撞。该技术支持设备 24 小时连续作业，效率较人工提升 30% 以上，还能对接 WMS/WCS 系统，实现作业数据实时监控，降低人工与货物损耗成本，适用于电商、制造、冷链等高频搬运场景。
2、科技成果转化形式：
技术秘密所有权转让
3、拟交易价格
技术秘密所有权转让费：6万人民币
4、价格形成过程
经成果完成人与受让方重庆市融铸机电设备制造有限公司协商，双方同意该成果以协议定价6万人民币作为技术秘密所有权转让费。
特此公示，公示期15日，自2025年10月30日起至2025年11月13日。如有异议，请于公示期内以书面形式实名反映。
成果转化与教育服务中心（国家大学科技园管理办公室）：0813-5566787
纪委：0813-5505625
四川轻化工大学成果转化与教育服务中心
2025年10月30日
