四川轻化工大学科技成果转化公示 ﹝2023﹞27号

文章来源：大学科技园 浏览次数：530 发布日期：2023/9/27 10:14:17

根据《四川轻化工大学促进科技成果转化实施办法（修订）》（川轻化﹝2022﹞43号）的规定，现将三项科技成果转化有关事项予以公示：

一、《一种基于H-BOT结构的控制系统方法》科技成果转化

1、成果基本信息

发明专利：一种基于H-BOT结构的控制系统方法           

    发 明 人：黄波；黄定芳；廖映华；杨明；周友恒；杨栋程；张如春；鲜小波；钟小雪

    专 利 号：ZL.201910533800.2

专利权人：四川轻化工大学

成果简介：本发明提供一种基于H-BOT结构的控制系统方法，其包括控制模块、OLED模块、独立按键、步进电机，其中控制模块具有串口异步通讯、数据解析、G代码解析功能单元；控制模块的STEP、DIR引脚通过输入不同脉冲信号频率以及配置不同的状态值控制步进电机的正反转；控制模块通过其串口异步通讯接口与OLED模块和独立按键模块信号连接。本发明由于采用四象限圆弧插补设计，解决了圆弧插补不能跨象限的问题。

2、科技成果转化形式

专利权转让

3、拟交易价格

专利权转让费：2.8万元人民币

4、价格形成过程

经成果完成人与受让方西安迈朗自动化有限公司协商，双方同意该成果以协议定价2.8万元买断专利权。

二、《一种双臂解魔方机器人及其还原方法》科技成果转化

1、成果基本信息

    发明专利：一种双臂解魔方机器人及其还原方法     
    发 明 人：黄波；黄定芳；杨伟；张俊辉；唐炜；王丹；唐博；何平勇；王椰洲；肖海洋；马月；李睿昀；龙丹；陈超；岳信平；邹松       

    专 利 号：ZL.202110894204.4

专利权人：四川轻化工大学

成果简介：本发明提供了一种双臂解魔方机器人及其还原方法,主要由解魔方机械臂、机身机构、末端执行器、附着在机身上的控制箱体组成。机械臂主体部分主要由闭环步进电机、联轴器、气滑环、调零码盘、U型光电开关组成,通过基于 Python 编制的上位机控制程序，采用多个摄像头和机械臂规律的转动魔方进行颜色采集，采用欧式距离、边缘检测，精准对魔方六个面的六种颜色进行识别，利用伽马非线性矫正来做到降曝，提高亮度。解魔方机器人技术能够通过成套的机械结构设计、电路设计制造、程序设计控制以此培养一名高素质的初步嵌入式人才。其中的各类技术，尤其是是颜色识别更是能够应用到零件检测、食品质量检测、农作物采摘各类工农业活动当中去。

  2、科技成果转化形式

专利权转让

3、拟交易价格

专利权转让费：2.2万元人民币

4、价格形成过程

经成果完成人与受让方西安迈朗自动化有限公司协商，双方同意该成果以协议定价2.2万元买断专利权。

三、《新房甲醛检测系统V1.0》科技成果转化

1、成果基本信息
   软 著：新房甲醛检测系统V1.0

   发 明 人：王二丽；张锐；郭志强；黄汪洋；李豪（20级学生）；李豪（21级学生）；李熙
   登 记 号：2023SR0098665
   著作权人：四川轻化工大学
   成果简介：本成果利用嵌入式技术研发了新房甲醛检测系统，能够及时检测室内甲醛气体浓度，可满足普通家庭对甲醛的检测需求。主要实现甲醛浓度及温湿度的检测与显示功能，以及检测数据超标后的报警功能，旨在实现性价比高、操作方便、检测误差小的目标，从而让用户采取有效的措施来改善室内环境质量，避免危害到人体健康。

   2、科技成果转化形式

   软著普通许可
     3、拟交易价格
软著普通许可费：3万元人民币
     4、价格形成过程
    经成果完成人与受让方湖南古月装饰有限公司协商，双方同意该成果以协议定价3万元实施计算机软件著作权许可，许可期限为合同签订之日起2年。

   特此公示，公示期15日，自2023年9月27日起至2023年10月11日。如有异议，请于公示期内以书面形式实名反映。

大学科技园管理办公室（成果转移转化中心）：0813-5566787

纪委：0813-5505625

大学科技园管理办公室（成果转移转化中心）

                                                                         2023年9月27日